我國與德國之能源合作主題多元，包含能源政策、離岸風場開發、太陽光電政策、火力發電技術、沼氣回收再利用、氫及燃料電池、電動車、低碳城市等，近期在離岸風力方面具密切合作關係。
在官方能源交流方面，雙方互訪頻繁，雖然目前尚無定期雙邊官方會議，但經濟部能源局和德國在台協會曾共同舉辦「臺德綠色能源政策論壇」及「臺德能源轉型論壇」，並於2016年簽訂《臺德能源轉型領域合作意向共同宣言》，成為雙邊能源合作基礎，2017年5月及6月已分別就離岸風力產業與能源轉型議題促成我國產官學研代表團赴德進行交流。在此之前，雙方透過於1961年簽訂之《臺德技術合作計畫》進行交流，至2017年計畫截止前，已促成783人赴德研習。此外，行政院科技部與德國究基金會(DFG)、德國學術交流總署(DAAD)及尤利希研究中心(FZ Julich)有所聯繫與合作。
在民間交流方面，雙方產學合作興盛。國經協會與德國企業台灣委員會共同舉辦之「臺德經濟合作會議」始於1984年，臺德經濟部高層皆出席此會，至2016年已舉辦16屆，曾探討再生能源、電動車、低碳城市與ICT應用，以及能源產業等議題，近年多以工業4.0與物聯網為會議主題。